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    [1]趙重年 白雪峰 王文強.集裝箱搬運機轉向系統控制算法研究[J].起重運輸機械,2018,(12):109-112.
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    集裝箱搬運機轉向系統控制算法研究
    分享到:

    《起重運輸機械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

    卷:
    期數:
    2018年12期
    頁碼:
    109-112
    欄目:
    分析·研究
    出版日期:
    2018-12-31

    文章信息/Info

    作者:
    趙重年1 白雪峰2 王文強2
    1 陸軍軍事交通學院學員五大隊研究生隊 天津 300161 2 陸軍軍事交通學院 天津 300161
    關鍵詞:
    集裝箱搬運機轉向系統控制算法
    分類號:
    U653.921
    文獻標志碼:
    A
    摘要:
    分析了某集裝箱搬運機轉向機構工作原理,建立轉向機構的AMESim 仿真模型,設計了轉向系統控制算法, 經整定后得到合適的PID 控制參數。在此基礎上與液壓系統模型共同組建了整個轉向系統的AMESim 模型,得到 轉向系統的動態仿真結果。

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    [3]曾 紅 張志華 陳 靜.基于ADAMS的橫置液壓缸式叉車轉向系統參數化建模與仿真[J].起重運輸機械,2008,(04):44.
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    [6]王 欣.汽車起重機轉向系統優化研究[J].起重運輸機械,2015,(3):42.
    [7]牛善田 王青峰 李昊天.專用設備轉向系統電控單元設計[J].起重運輸機械,2018,(06):126.

    備注/Memo

    備注/Memo:
    1 陸軍軍事交通學院學員五大隊研究生隊 天津 300161 2 陸軍軍事交通學院 天津 300161
    更新日期/Last Update: 1900-01-01
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