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    [1]王 勇.基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角算法研究[J].起重运输机械,2018,(12):113-115.
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    基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角算法研究
    分享到:

    《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

    卷:
    期数:
    2018年12期
    页码:
    113-115
    栏目:
    分析·研究
    出版日期:
    2018-12-31

    文章信息/Info

    作者:
    王 勇
    安徽合力股份有限公司 合肥 230601
    关键词:
    车辆独立转向转角向量计算
    分类号:
    U462
    文献标志码:
    A
    摘要:
    采用向量运算方法建立平面运动车辆车轮转角计算数学模型,推导出基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角计算方法。通过计算程序对四轮转向车辆的转角变化进行了仿真计算,验证了利用所述方法求解四轮独立转 向车辆转角的正确性。该方法同样适用平面运动的多轮独立转向车辆转角计算,为独立转向的平面运动车辆转角 计算提供了算法参考。

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    备注/Memo

    备注/Memo:
    安徽合力股份有限公司 合肥 230601
    更新日期/Last Update: 1900-01-01
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